智能主令控制器由絕對(duì)值編碼器、主控單元組成。絕對(duì)值編碼器安裝在現(xiàn)場(chǎng)，與受控設(shè)備傳動(dòng)軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內(nèi)，由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現(xiàn)場(chǎng)位置信號(hào)送至主控單元，共同構(gòu)成智能主令控制器。

智能主令控制器在工作時(shí)，由受控設(shè)備通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)編碼器一起旋轉(zhuǎn)，編碼器產(chǎn)生一系列位置碼并送到PLC的輸入端，在PLC內(nèi)部進(jìn)行譯碼、運(yùn)算、分析、累加等處理，同時(shí)與操作面板中可調(diào)用的設(shè)定參數(shù)相比較，在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，從而達(dá)到控制目的。主令控制器通過編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位置碼實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物**移的檢測(cè)，同時(shí)與操作面板通信，操作面板實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、位置設(shè)定和報(bào)警。

智能主令控制器的優(yōu)點(diǎn)

智能主令控制器具有運(yùn)行可靠、響應(yīng)速度快、分辨率高、調(diào)整方便迅速、可在運(yùn)行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、遠(yuǎn)程通信、多種保護(hù)功能等優(yōu)點(diǎn)。

（1）運(yùn)行可靠。該主令設(shè)計(jì)思想是用弱點(diǎn)控制強(qiáng)電，用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動(dòng)作，以無觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn)，這樣就避免了許多機(jī)械故障，從而提高了主令控制器運(yùn)行的可靠性。

（2）響應(yīng)速度快。主令由于采用可編程控制器進(jìn)行控制，故其響應(yīng)速度非常快，響應(yīng)速度可達(dá)微秒級(jí)。

（3）分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達(dá)到毫米級(jí)，精度非常高，能適應(yīng)需要精確定位和精確限位控制的場(chǎng)合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點(diǎn)，其精度低，不能適應(yīng)自動(dòng)控制過程精確控制的需要。

（4）調(diào)整方便迅速。該主令的調(diào)節(jié)無需任何工具，僅需對(duì)操作面板操作，即可達(dá)到調(diào)整的目的，與老式主令相比，可以節(jié)約時(shí)間，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。

（5）可在運(yùn)行中調(diào)整。該主令控制器可在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)中進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備不必停車即可對(duì)控制信號(hào)的輸出位置通過操作面板進(jìn)行微調(diào)。

（6）全數(shù)字顯示。在被控物體運(yùn)行期間可以方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。

（7）遠(yuǎn)程通信。該主令具有遠(yuǎn)程通信功能，可以直接和其他控制系統(tǒng)（如：PLC系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）相連接。

（8）保護(hù)功能齊全。該主令設(shè)有過速保護(hù)、脫軸、倒轉(zhuǎn)保護(hù)。